Принципи от кръга на удоволствените психични нагласи (4):
Принцип на сексуално-социалната доминанта - изкарва на преден план сексуалната функция и нейното социално отражение. Принцип на нирваната - стремеж към спокойствие, радост, вътрешно равновесие и външен интегритет.
Принцип на удоволствието - основен принцип координиращ и съподчиняващ останалите принципи.
Принцип на константността - стремеж за запазване на предишните основни форми и състояния.


Принцип  на реалността и азовата съзнателност - Самата реалност и съзнанието за реалност са основните двигатели на човешката дейност, мислене и житейско функциониране.
Принцип на икономия на енергия и чувства - най-първичния принцип подчиняващ принципа на удоволствието  всички останали принципи.
Принцип на повторението - следствие от принципа на константност, то е част от фнкционирането и физиологичната изява на организма.