В близост до крепостта Щипоне в римско време се намирала станция по Via militaris с името Констанция. Тя се разполагала в близост до днешното градско селище Костенец. Богатството от минерални извори в околносттите на този район било високо ценено от римляните. Очевидно присъствието им в областта и името на станция Констанция е оформило името на село Костенец, обособило се в последствие в град при сливането му със съседни селища.